Sistemas dinámicos de segundo orden  

tipos de oscilaciones

Oscilaciones en un sistema de segundo orden


 

Los sistemas dinámicos de segundo orden cuentan con dos niveles de en su estructura, ver figura 1.32, estos niveles se encuentran inmersos en un número de hasta tres bucles realimentados, siendo uno de estos el principal y dos bucles más que son los secundarios. El bucle principal conecta a los dos niveles mientras los secundarios conectan a un nivel consigo mismo. La característica más importante de los sistemas de segundo orden es el hecho de que tienen la posibilidad de presentar oscilaciones, dado esto por la presencia de los dos niveles en su estructura.

         

Figura 1.32  Diagrama causal de un sistema de segundo orden

Tipos de oscilaciones

 Un sistema dinámico de segundo orden puede presentar oscilaciones, las cuales pueden clasificarse en Amortiguadas, Mantenidas y Crecientes, como se muestran en la figura 1.33                                                                                                        

 

 
                                                                                                                    

        

 

 

 

 

 

 Figura  1.33  Tipos  de  oscilaciones ( 1 )Amortiguadas, ( 2 )  Mantenidas y ( 3 ) Crecientes.

 

 

Oscilaciones en un sistema de segundo orden

Los sistemas oscilantes abundan en la naturaleza, por ejemplo los patrones del dormir - despertar de una persona, el número de manchas solares, la economía nacional, el péndulo del reloj antiguo del abuelo, etc. Mientras que una persona promedio observa un sin número de sistemas oscilantes a través de la vida, comprender el por que de ese comportamiento resulta ser algo muy interesante.

 Por ejemplo en el sistema de la población de conejos que se observo en los sistemas de primer orden. Si el sistema es desviado de su punto de equilibrio, otra variable debe continuar para cambiar aún si la población queda fija momentáneamente. La variable adicional puede ser algún cambio en la comida o provisión de agua, una población de depredadores u otro factor ambiental. Sin embargo, si la variable lleva al sistema fuera de su equilibrio, la variable no deberá estar sólo en función de la población de conejos. Es decir si una variable auxiliar afectara los nacimientos, ésta quedaría en función de la población y no podría así irrumpir el equilibrio temporal y generar oscilaciones. Por consiguiente tiene que existir otro nivel o almacenamiento para cambiar la población de conejos y sus nacimientos, y así hacer oscilar al sistema. Entonces el ejemplo del sistema de primer orden de la población de conejos nos muestra que hace falta agregar una segunda variable de nivel para lograr la oscilación.  

Los sistemas de segundo orden necesitan algunos requerimientos estructurales para realizar oscilaciones, estas son:

 Los bucles de realimentación negativa siempre tratan de terminar con la discrepancia surgida entre el estado deseado del sistema y el estado actual del sistema. Por ejemplo el bucle de realimentación negativo presentado en el modelo de la población de conejos, termino con la discrepancia entre la población y la capacidad que tenia el campo para mantener a los conejos. En capítulos anteriores, se muestra como los bucles de realimentación negativa en los sistemas de primer orden (un solo nivel), generan un crecimiento asintótico en sus resultados. Este comportamiento ocurre debido a que el sistema se da cuenta de que  existe una discrepancia entre el estado deseado  y el estado actual, ajustándose entonces las tasas o índices; entonces el sistema inmediatamente vuelve a comparar el sistema actual contra la meta y reajusta estos índices como consecuencia. Por ejemplo, si el valor inicial de la población de conejos fuera más grande que la capacidad del campo para mantenerlos, se presentaría  un crecimiento del tipo asintótico, las muertes aumentarían y así la población  se vería  decrementada, la cual al llegar a su límite, disminuiría la cantidad de muertes.